Robótica : control de robots manipuladores

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en l as carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e indu strial.

Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y con trol de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza /impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e in teligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales qu e muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simulado res cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esq uemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas p ara MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria