Sara es una niña alegre, valiente y decidida. Ulises es un oso de peluche gruñón y cascarrabias... pero jamás se separan el
uno del otro.
Sara no sabe saltar a la cuerda. Sabe jugar a la pelota y al escondite, pero no sabe saltar. En el colegio todos sus amigos saltan a la cuerda. Ulises no sabe dormir sin roncar, comer solamente una galleta ni quedarse callado cuando alguien le hace esperar. Pero lo que sí sabe Ulises es darse cuenta de cuándo Sara está triste. Como ahora: Sara se ha puesto muy triste porque no sabe saltar a la cuerda.